يعيش بطل هذه الحكاية صقر ابن الثالثة عشر ربيعاً في رأس الخيمة بالقرب من البحر، ذات يوم سمع حكاية موت جده ربيع من أخوه خميس في ليلة احتلال طلب الكبرى، ووصيته بدفنه في أرض أجداده واستعادة اللؤلؤة "الدانة" التي عثر عليها في البحر وخبأها أخوه خميس عند قبره قبل دفنه في طلب الصغرى منذ أربعين عاماً، ولتنفيذ هذه الوصية تبدأ مغامرة العمر بين أبطال رواية "النرهة السرية" إلى أرض لم تطأها أقدامهم من قبل. في تلك اللحظة فقط تولد لدى صقرا شعور غريب بأن هذه الحكاية ستغير حياته إلى الأبد.

تبدأ الاستعدادات للنزهة السرية بين الأصدقاء الأربعة ومزيج من النشاط والفرح يغمرهم أحضروا قارباً صغيراً، وجهزوا المؤن واللوازم الضرورية وكما حمّلوا برنامجاً ملاحياً على هواتفهم كي يساعدهم للتوجه من نقطة الانطلاق في خور الرمس إلى وجهتهم في طلب الصغرى... وغايتهم هي البحث عن المكان الذي دفن فيه الجد "ربيع" وتنفيذ وصيته بالعثور على اللؤلؤة "الدانة". فهل يستطيع صقر وأصدقاؤه الوصول إلى هدفهم والعودة إلى ديارهم سالمين أم ستنتظرهم مفاجات يقفون فيها على حافة الموت؟ هذا ما سنكتشفه معا مع قراءة هذه الرواية الشيقة والشقية مثل أبطالها.